作者:标准资料网 时间:2024-05-29 13:38:03   浏览:8442   来源:标准资料网

【英文标准名称】:Manipulatingindustrialrobots-Mechanicalinterfaces-Part1:Plates
【原文标准名称】:操作工业机器人.机械接口.第1部分:板
【标准号】:ISO9409-1-2004
【标准状态】:现行
【国别】:国际
【发布日期】:2004-03
【实施或试行日期】:
【发布单位】:国际标准化组织(IX-ISO)
【起草单位】:ISO/TC184
【标准类型】:()
【标准水平】:()
【中文主题词】:作标记;公差(测量);尺寸;力学;力学;名称与符号;自动化系统;端受动器;机械工程;标志;定义;自动化;工业机械;板;可置换性;机器人;圆形;工业机器人;机械接口;加工工程;界面
【英文主题词】:Automation;Automationsystems;Boards;Circularshape;Definitions;Designations;Dimensions;Endeffectors;Industrialmachines;Industrialrobots;Industries;Interfaces;Interfaces(dataprocessing);Marking;Mechanic;Mechanicalengineering;Mechanicalinterfaces;Mechanics;Plates;Productionengineering;Replaceability;Robots;Tolerances(measurement)
【摘要】:ThispartofISO9409definesthemaindimensions,designationandmarkingforacircularplateasmechanicalinterface.Itisintendedtoensuretheexchangeabilityandtokeeptheorientationofhand-mountedendeffectors.ThispartofISO9409doesnotdefineotherrequirementsoftheendeffectorcouplingdevice.ThispartofISO9409doesnotcontainanycorrelationofload-carryingranges,asitisexpectedthattheappropriateinterfaceisselecteddependingontheapplicationandtheload-carryingcapacityoftherobot.ThemechanicalinterfacesspecifiedinthispartofISO9409willalsofindapplicationinsimplehandlingsystemswhicharenotcoveredbythedefinitionofmanipulatingindustrialrobots,suchaspick-and-placeormaster-slaveunits.
【中国标准分类号】:L66
【国际标准分类号】:25_040_30
【页数】:6P;A4
【正文语种】:英语